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惯性测量单元ADIS16488A

ADIS16488A iSensor®是一款完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计、一个三轴磁力计和一个压力传感器。每个惯性传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺偏置)进行校准。因此,各传感器均有其自己的动态补偿公式,可提供精确的传感器测量。 与复杂且昂贵的分立设计方案相比,ADIS16488A为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分,大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。

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  • ADIS16488A iSensor®是一款完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计、一个三轴磁力计和一个压力传感器。每个惯性传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺偏置)进行校准。因此,各传感器均有其自己的动态补偿公式,可提供精确的传感器测量。与复杂且昂贵的分立设计方案相比,ADIS16488A为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分,大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。 ADIS16488A的尺寸和连接器系统与ADIS16375、ADIS16480、ADIS16485和ADIS16488相同,可大大简化升级过程。它采用约为47 mm x 44 mm x 14 mm的模块封装,配有标准连接器接口。

    三轴数字陀螺仪,±450°/秒动态范围
    正交对准误差:<±0.05°
    运动中偏置稳定度:5.1°/小时
    角向随机游动:0.26°/√小时
    非线性误差:0.01%
    三轴数字加速度计:±18 g
    三轴角度变化和速度变化输出
    三轴数字磁力计:±2.5
    数字压力传感器:300 mbar至1100 mbar
    快速启动时间:约500 ms
    工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
    校准温度范围:−40°C至+85°C
    SPI兼容型串行接口
    集成温度传感器
    可编程工作与控制
    自动和手动偏置校正控制
    4个FIR滤波器库、120个可配置抽头
    数字I/O:数据就绪、报警指示、外部时钟
    状态监控报警
    电源管理支持关断/休眠模式
    可选外部采样时钟输入:可达2.4 kHz
    单命令自测
    单电源供电:3.0 V至3.6 V
    抗冲击能力:2000 g
    工作温度范围:−55°C至+105°C (CML)

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