首页>自主产品>惯性测量单元(IMU)

惯性测量单元PA-IMU488B

惯性测量单元PA-IMU488B是一款国产化的高性能、小体积、耐高过载的惯性测量设备。陀螺零偏稳定性2°/h(Allan),加速度计零偏稳定性50µg(Allan)可用于武器的精确导航、控制和动态测量。此系列产品采用高精度MEMS惯性器件,具有高可靠性和高坚固性,在恶劣环境下仍能精密的测量运动载体的角速度和加速度信息。

  • 商品详情
  • 技术参数
  • 应用案例
  • 资料下载
  • 1.产品介绍

    惯性测量单元PA-IMU488B是一款国产化的高性能、小体积、耐高过载的惯性测量设备,陀螺零偏稳定性2°/h(Allan),加速度计零偏稳定性50µg(Allan)。可用于武器的精确导航、控制和动态测量。此系列产品采用高精度MEMS惯性器件,具有高可靠性和高坚固性,在恶劣环境下仍能精密的测量运动载体的角速度和加速度信息。

    该惯性测量单元,内置GPS/BD单频双模卫星接收机,搭载了三轴磁传感器,同时集成了气压传感器,可实现高度测量。工作模式可在组合导航、AHRS、垂直陀螺等状态下灵活切换。可以满足多种组合导航应用需求,特别适用于无人机、车载导航、水面航行器等各类运动物体的导航及控制。

    本产品搭载了自主知识产权的全新组合导航融合算法,可实现高灵敏度跟踪、开阔空间的准确定位,同时也可满足城市、深林、峡谷等地形的导航应用。该系统经过精心设计,将具备卓越组合导航性能的系统尺寸缩小至空前紧凑,并实现了质量的最小化。

    2.组成与功能

    惯性测量单元PA-IMU488B款内置三轴陀螺、三轴加表的用于测量载体的三轴角速率,三轴加速度。通过串口按照约定通讯协议输出经过误差补偿(包括温度补偿、安装失准角补偿、非线性补偿等)的陀螺、加表数据。

    组合导航系统PA-GS488B在惯性测量单元的基础上三轴磁传感器、气压传感器、卫星接收机,并内置了组合导航融合算法。输出融合后的姿态、航向、速度、高度、位置、时钟等信息。



  • 参数

    测试条件

    最小值

    典型值

    最大值

    单位

    陀螺仪

    测量范围


    ±400

    ±450

    deg/s

    零偏稳定性

    Allan方差

    2

    deg /h

    随机游走


    0.1

    deg /√h

    零偏重复性

    全温范围

    −40°C ≤ TA ≤ +85°C


    0.1

    0.2

    deg/s

    标度因数重复性

    全温范围

    −40°C ≤ TA ≤ +85°C


    0.2

    1

    %

    标度因数非线性

    FS=450 º/s


    0.1

    0.2

    %FS

    带宽




    400

    Hz

    加速度计

    量程



    ±6

    ±18

    g

    零偏稳定性



    0.1


    mg

    随机游走



    0.02

    0.02

    m/s/√h

    零偏重复性

    全温范围

    −40°C ≤ TA ≤ +85°C


    ±5


    mg

    标度因数重复性

    全温范围

    −40°C ≤ TA ≤ +85°C


    0.5

    1

    %

    标度因数非线性



    0.1

    FS=6g

    0.2

    FS=18g

    %FS

    带宽




    200

    Hz 3dB

    磁力计

    动态测量范围


    ±2.5




    gauss

    分辨率



    120


    uGauss

    噪声密度



    50


    uGauss

    带宽



    200


    Hz

    气压计

    压力范围


    450


    1100

    mbar

    分辨率



    0.1


    mbar

    绝对测量精度



    1.5


    mbar

    基于外部

    GNSS的

    惯性卫星

    组合导航

    精度

    航向精度

    单GNSS,需机动,RMS


    1.0


    º

    俯仰、滚动精度

    GNSS有效,RMS


    0.3


    º

    GNSS无效,不限时间,RMS


    2


    º

    位置精度

    GNSS有效,单点L1/L2,RMS


    1.5


    m

    速度精度

    GNSS有效,单点L1/L2,RMS


    0.15


    m/s

    通讯接口

    1路SPI

    波特率



    15

    MHz

    1路UART

    波特率

    9.6

    230.4

    921.6

    Kbps

    电气特性

    电压


    3.0

    3.3

    3.6

    V

    功耗




    1.5

    W

    纹波

    P-P



    100

    mV

    结构特性

    尺寸



    44×47×14


    mm

    重量





    g

    使用环境

    工作温度


    -40


    75

    存储温度


    -45


    85

    振动



    10~2000Hz,3g



    冲击



    30g,11ms




    过载

    (Half-sine 0.5msec)


    1000



    可靠性

    MTBF



    20000


    h

    连续工作时间



    120


    h


  • 空基领域

    无人飞行器

    航拍摄影

    农业植保

    光电测探稳定

    陆基领域

    车载导航

    车载卫星通讯

    森林、国土监测

    高速铁路轨检

    海基领域

    水文测量

    航道检测

    船载定位通讯

    无人水面航行器

  • 惯性测量单元PA-IMU488B测试报告.pdf

    惯性测量单元PA-IMU488B.pdf


关注手机微信

联系电话

029-88814881
88814882 / 88814883

Copyright © 2018 西安精准测控有限责任公司 All Rights Reserved.  陕ICP备12005193号

技术支持/名远科技