西安精准测控亮相福州海洋装备展 全系列光纤惯导与水下 DVL 助力深蓝自主导航

水下环境中卫星信号无法穿透，惯性导航与多普勒测速技术是水下无人航行器（AUV/ROV）、无人船、海底观测装备实现连续定位定姿的核心基石。本次参展，西安精准测控完整展出覆盖多场景梯度性能的光纤惯导产品线，包含高精度光纤惯导、中低精度光纤惯导、小型化光纤惯导以及配套水下 DVL 多普勒测速仪，形成多精度、多尺寸、可深度组合的水下导航产品矩阵，满足从大型水下作业平台到小型轻量化水下机器人的差异化搭载需求。

其中，高精度光纤惯导依托自研光纤陀螺核心技术，具备稳定性强、抗干扰、长时自主导航的优势，可与水下 DVL 进行数据融合，在无卫星信号深海环境下持续输出精准位置、姿态、航向与速度信息，适用于深海测绘、海底管线巡检、大型水下装备等高端场景；小型化光纤惯导在保持可靠导航性能的前提下大幅压缩体积、重量与功耗，适配小型 AUV、微小型水下机器人、便携海洋探测载荷的狭小安装空间；中低精度光纤惯导兼顾性能与成本优势，面向近海监测、航道勘察、海洋牧场监测等大批量民用海洋装备，为海洋装备产业化降本增效提供国产化选型方案。配套展出的水下 DVL 多普勒测速仪可实时测量载体相对海底 / 水体运动速度，与光纤惯导紧耦合组合，有效抑制惯导长时间漂移，显著提升水下长航时定位精度，是水下自主导航系统的核心配套传感器。