通用型垂直陀螺仪PA-VG-01

PA-VG-01 型是小型化、高性价比的惯性测量产品，可以提供测量载体的角速率信息，可用于载体的姿态(横滚、俯仰)测量。

尺寸mm62.5 × 50 × 49.5 重量g≤500

两维姿态角测试系统（垂直陀螺） PM-TS-VG

区别于动态补偿的全新动态测试技术 基于惯性器件的姿态测试系统 独特的捷联导航姿态算法 卡尔曼滤波技术

输入电流< 30mA
测量范围双轴 : 0 -±90°
零位重复性<0.05°

垂直陀螺仪（高抗震）PA-VG11

GPS和磁航向的扩展设计，可扩展成INS/GNSS组合导航系统。支持差分GPS、磁罗盘等外接信号输入，提供扩展卡尔曼姿态融合算法，输出更高精度的三姿态信息。

姿态静态姿态精度<0.2 RMS
陀螺仪零偏稳定性≤ 6 （阿伦方差）
加速度计零偏≤5mg
姿态横滚角±180
姿态俯仰角±90 deg
支持GPS、磁航向输入