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微姿态测量系统GSA100

微姿态测量系统GSA100是输出 3D 姿态,3D 角速度,3D 加速度,3D 磁场的模块,视产品配置而定。该模块可用作惯性测量装置(IMU)、垂直参考装置(VRU)和姿势与航向参考系统(AHRS)。该全功能自含式模块可以通过添加有限的硬件组件进行简易设计。文档齐全的行业标准通信协议考虑到数据、频率、输出格式方面的数据消息的自定义。信号完全在板上进行处理,只占用主机很少的资源,非常适合简单MCU 操作环境的应用。主机可以读出 SPI,I2C 或UART的数据。在动态条件下,翻转俯仰准确度达到 1度RMS,偏转精确度达到 2度RMS,输出对于任何物体和导航如无人机的控制和稳定性非常稳定。

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  • 产品特性:

    ※ 12.1 x 12.1 mm 模块上全性能 AHRS

    ※ 翻转/俯仰精确度(动态)1.0

    航向精确度 2.0

    对主处理器要求极低

    产品全生命周期统一接口

    ※ 低功率(3.0V 时为 45 mW)

    兼容 PLCC28 PCB(12.1 x 12.1 x 2.6 mm

    应用:

    小型飞行器

    ※ 重工业/农业

    机器人,行人航位推算

    工业级 VR/AR,HMD 和手持设备

    说明:

    微姿态测量系统GSA100是输出 3D 姿态,3D 角速度,3D 加速度,3D 磁场的模块,视产品配置而定。该模块可用作惯性测量装置(IMU)、垂直参考装置(VRU)和姿势与航向参考系统(AHRS)。该全功能自含式模块可以通过添加有限的硬件组件进行简易设计。文档齐全的行业标准通信协议考虑到数据、频率、输出格式方面的数据消息的自定义。信号完全在板上进行处理,只占用主机很少的资源,非常适合简单MCU 操作环境的应用。主机可以读出 SPI,I2C 或UART的数据。在动态条件下,翻转俯仰准确度达到 1度RMS,偏转精确度达到 2度RMS,输出对于任何物体和导航如无人机的控制和稳定性非常稳定。

    性能指标

    1 系统性能指标

    性能指标

    参数(典型值)

    备注

    俯仰/横滚

    静态

    0.75deg(RMS)

    动态

    1.0deg(RMS)

    航向

    静态/动态磁场基准

    2.0deg(RMS)

    适合均匀磁场

    陀螺仪

    量程

    ±2000°/s

    非线性

    0.1% of FS

    灵敏度变化

    0.05%

    过温范围

    噪音强度

    0.01º/s/√Hz

    g-敏感度

    0.001 度/秒/g

    运行偏差稳定性

    10 度/小时

    偏差重复性(1 年)

    0.5 /秒

    带宽

    180 Hz

    自然频率

    26kHz

    加速度计

    全量程

    ±16g

    非线性

    0.5 % of FS

    灵敏度变化

    0.05%

    过温范围

    噪音强度

    200 μg/√Hz

    0 g-输出

    ±2 mg

    运行偏差稳定性

    0.1 mg

    带宽

    180Hz

    磁力计

    全量程

    ±0.8高斯

    非线性

    0.1% of FS

    噪音强度

    200 μG/√Hz



    坐标系


  • 性能指标

    参数(典型值)

    备注

    俯仰/横滚

    静态

    0.75deg(RMS)

    动态

    1.0deg(RMS)

    航向

    静态/动态磁场基准

    2.0deg(RMS)

    适合均匀磁场

    陀螺仪

    量程

    ±2000°/s

    非线性

    0.1% of FS

    灵敏度变化

    0.05%

    过温范围

    噪音强度

    0.01º/s/√Hz

    g-敏感度

    0.001 度/秒/g

    运行偏差稳定性

    10 度/小时

    偏差重复性(1 年)

    0.5 /秒

    带宽

    180 Hz

    自然频率

    26kHz

    加速度计

    全量程

    ±16g

    非线性

    0.5 % of FS

    灵敏度变化

    0.05%

    过温范围

    噪音强度

    200 μg/√Hz

    0 g-输出

    ±2 mg

    运行偏差稳定性

    0.1 mg

    带宽

    180Hz

    磁力计

    全量程

    ±0.8高斯

    非线性

    0.1% of FS

    噪音强度

    200 μG/√Hz

  • 小型飞行器

    ※ 重工业/农业

    机器人,行人航位推算

    工业级 VR/AR,HMD 和手持设备

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