CRM200单轴MEMS陀螺仪

同 CRM100 同源谐振环结构，高抗振冲击，适合恶劣工况

✅ 正交轴向，专门用来测俯仰、横滚，和 CRM100 搭配做三轴 IMU 非常方便

✅ 陶瓷气密封装，防潮、稳定性好

✅ 双输出可选：模拟适合简单采集，SPI 适合嵌入式导航

✅ 内置温度传感，便于做温度补偿抑制温漂

✅ 小体积低功耗，适合小型惯性模块、云台、航位推算

核心参数

• 测量轴：平行于 PCB 板面（正交轴向）
• 量程（软件可选）：±75 / ±150 / ±300 / ±900 °/s，饱和 1000°/s
• 噪声：角度随机游走 ARW 0.2 °/√hr；短期偏置不稳定性 12 °/hr（优于 CRM100）Althen Sen...
• 带宽：最高 160Hz，外接电容可调低通
• 输出：模拟电压 / SPI 数字（硬件二选一），内置温度传感器
• 供电：2.7～3.6V（典型 3.3V），典型工作电流 4mA
• 尺寸：5.7 × 4.8 × 1.2 mm，重量 0.1g
• 封装：气密性陶瓷 LCC 表贴封装
• 工作温度：-40 ~ +85℃（全指标）；-40~105℃降性能
• 抗冲击：工作 500g@1ms；非工作耐受 10000g@0.1ms
• 振动：高抗振，AEC-Q100 车规、RoHS
• 启动稳定时间：约 300msAlthen Sen...

典型应用

• 光电吊舱、稳定云台（俯仰 / 横滚角速度）
• 车载组合导航、航位推算（Roll/Pitch）
• 无人机、机器人姿态感知
• 惯性测量单元 IMU（CRM100+2 片 CRM200 组成三轴角速度）
• 精准农业、天线稳定、指向控制