CRM200单轴MEMS陀螺仪

同 CRM100 同源谐振环结构，高抗振冲击，适合恶劣工况 ✅ 正交轴向，专门用来测俯仰、横滚，和 CRM100 搭配做三轴 IMU 非常方便 ✅ 陶瓷气密封装，防潮、稳定性好 ✅ 双输出可选：模拟适合简单采集，SPI 适合嵌入式导航 ✅ 内置温度传感，便于做温度补偿抑制温漂 ✅ 小体积低功耗，适合小型惯性模块、云台、航位推算

- 量程（软件可选）：±75 / ±150 / ±300 / ±900 °/s，饱和 1000°/s - 噪声：角度随机游走 ARW **0.2 °/√hr**；短期偏置不稳定性 **12 °/hr**（优于 CRM100）Althen Sen... - 带宽：最高 160Hz，外接电容可调低通

CRM100单轴MEMS陀螺仪

✅ 谐振环结构，相比普通梳齿 MEMS，**抗振动、抗冲击更强**，适合工业、车载、稳定平台 ✅ 内置温度传感，方便用户做温度补偿，温漂控制更好 ✅ 双输出可选：模拟适合简单采集；SPI 适合嵌入式系统 ✅ 小体积、低功耗，适合空间受限的导航模块 ✅ 气密性陶瓷封装，耐潮湿、环境适应性强

- 测量轴：**垂直于 PCB 板面（面内 Yaw）** - 量程（软件可选）：±75 / ±150 / ±300 / ±900 °/s，最大饱和 1000°/s - 噪声：角度随机游走 ARW 0.28 °/√hr；短期偏置不稳定性 24 °/hr - 带宽：最高 160Hz，外接电容可调 - 输出：**模拟电压 或 SPI 数字（二选一，硬件配置）** - 供电：2.7～3.6V（典型 3.3V），工作电流典型 4mA，低功耗 - 尺寸：5.7 × 4.8 × 1.2 mm，重量仅 0.1g - 封装：气密性陶瓷 LCC 表贴封装，内置温度传感器 - 工作温度：-40 ~ +85℃（全指标）；-40~105℃（降性能） - 抗冲击：工作 500g@1ms；非工作 survivable 10000g@0.1ms - 振动：高抗振，振动整流误差很小；AEC-Q100 车规测试、RoHS 合规 - 启动时间：约 300ms 达到稳定性能